کتاب مناسک حج امام‌خمینی یک مقدمه و دو باب دارد؛ باب اول در بیان اعمال عمره تمتع، شامل هفت فصل و باب دوم در هشت فصل به بیان اعمال حج تمتع اختصاص یافته است. نخستین چاپ آن پس از درگذشت سیدحسین بروجردی (فروردین ۱۳۴۰) انجام گرفته، و کامل‌ترین نسخه مناسک حج در سال ۱۳۶۶ش به‌وسیله مؤسسه تنظیم و نشر آثار امام‌خمینی در ۳۴۲ صفحه انتشار یافته است.مناسک حج در جلد ۳۱ «موسوعة الامام‌الخمینی» به همراه مناسک حج عربی ایشان در سال ۱۳۹۲ به چاپ رسیده، همچنین این کتاب به زبان‌های عربی و اردو نیز ترجمه شده است.