از میراث گران بهایی که در سیره امامان( علیه سلام) به گونه ای برجسته به گوش می آید، سنت مناجات و دعا است. امام خمینی(س) دعاهای رسیده از امامان معصوم(ع) را شرح و بسط قرآن و قرآن صاعد میدانند. امام خمینی در مواجهه با دعا با رویکردی جامع به آن نگریسته و اساس دعا را سیر الی الله و کمال انسانیت و یکی از منابع غنی معارف اسلامی میدانند و از میان دعاهایی که از امامان معصوم( ع) نقل شده است به دعای سحر، مناجات شعبانیه، دعای عرفه و دعای ابوحمزه ثمالی تأکید فراوان دارند؛ تا جایی که این دعاها را بالاترین مظهر عبودیت معرفی می کنند.

شرح این اثر ارزشمند با عنوان اسرار ملکوت گامی در معرفی مبانی عرفانی- فلسفی امام خمینی و قدمی در شرح و تبیین کتاب شرح دعای سحر ایشان می باشد که در قالب یک پیشگفتار، خطبه و بیست و دو فراز سامان یافته است.