بی تردید یکی از تأثیرگذارترین مؤلفه ها در تعیین خط مشی و اصول کلی در عرصه کنش سیاست خارجی جمهوری اسلامی ایران، جهان نگرش و دیدگاه‌های بنیان گذار فقید انقلاب اسلامی امام خمینی نسبت به آن است. از همین رو، اصول بنیادین‌ و راهبردهای کلان سیاست خارجی همچون قاعده فقهی نفی سبیل، اصل نه شرقی نه غربی، صدور انقلاب بین الملل گرایی اسلامی، عدم تعهد گرایی جهانی، نظم امت محور … به شدت تحت تأثیر قرائت امام خمینی از آن قرار دارد و همین مواضع، موجب چرخشی اساسی در سمت گیریهای سیاست خارجی ایران نسبت به نظام سیاسی ماقبل آن شده است.